1.改变电枢回路的电阻，通过调节串联在电枢回路中的调节电阻来实现 

 

2.改变电动机气隙磁通量 

 

3.改变电枢电压。前两种调速方法不能满足数控机床的要求，第三种调速方法因具有恒转速特性、机械特性好、经济性能好等特点而被广泛应用。而一般是采用大功率晶体管脉宽调制（PWM）调速驱动系统。顺便也简讲交流异步电动机交流异步电动机的转速为：n=60f/p (1-s) p为极对数 所谓变频器就是改变频率  看上面式子就知道和转速的关系变频器是一种能够实现对交流电动机进行自由并且无级调速的电力电子装置 分类有  

1.交-交变频器2.交-直-交变频器  交流变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，并随着技术的不断改进，交流变频调速已逐渐取代了滑差调速，变级调速，直流调速等系统，在节能降耗、提高功效、提高产品的产量和质量、提高自动化程度等方面起着重要作用哦